gpiopin.h

 
// ALLOW FORMATTING
#ifndef GPIOPIN_H
#define GPIOPIN_H
 
#include "stm32f439xx.h"
 
#define GPIO_PERIPHERAL_SIZE 0x3FF // Size of each GPIO in memory
 
// Macro definitions for pin config literals
//
// clang-format off
#define GPIO_CONFIG_DEFAULT \
  (GPIO_Config) {           \
    GPIO_MODE_OUTPUT,       \
    GPIO_TYPE_PUSHPULL,     \
    GPIO_SPEED_HIGH,        \
    GPIO_PUPD_NONE,         \
    GPIO_AF0                \
  }
#define GPIO_CONFIG_INPUT   \
  (GPIO_Config) {           \
    GPIO_MODE_INPUT,        \
    GPIO_TYPE_PUSHPULL,     \
    GPIO_SPEED_HIGH,        \
    GPIO_PUPD_PULLUP,       \
    GPIO_AF0                \
  }
// clang-format on


typedef enum {
  GPIO_PIN0,  
  GPIO_PIN1,  
  GPIO_PIN2,  
  GPIO_PIN3,  
  GPIO_PIN4,  
  GPIO_PIN5,  
  GPIO_PIN6,  
  GPIO_PIN7,  
  GPIO_PIN8,  
  GPIO_PIN9,  
  GPIO_PIN10, 
  GPIO_PIN11, 
  GPIO_PIN12, 
  GPIO_PIN13, 
  GPIO_PIN14, 
  GPIO_PIN15  
} GPIO_Pin;

typedef enum {
  GPIO_AF0,  
  GPIO_AF1,  
  GPIO_AF2,  
  GPIO_AF3,  
  GPIO_AF4,  
  GPIO_AF5,  
  GPIO_AF6,  
  GPIO_AF7,  
  GPIO_AF8,  
  GPIO_AF9,  
  GPIO_AF10, 
  GPIO_AF11, 
  GPIO_AF12, 
  GPIO_AF13, 
  GPIO_AF14, 
  GPIO_AF15  
} GPIO_AF;

typedef enum {
  GPIO_MODE_INPUT,  
  GPIO_MODE_OUTPUT, 
  GPIO_MODE_AF,     
  GPIO_MODE_ANALOG  
} GPIO_Mode;

typedef enum {
  GPIO_TYPE_PUSHPULL,  
  GPIO_TYPE_OPENDRAIN, 
} GPIO_Type;

typedef enum {
  GPIO_SPEED_LOW,     
  GPIO_SPEED_MEDIUM,  
  GPIO_SPEED_HIGH,    
  GPIO_SPEED_VERYHIGH 
} GPIO_Speed;

typedef enum {
  GPIO_PUPD_NONE,     
  GPIO_PUPD_PULLUP,   
  GPIO_PUPD_PULLDOWN, 
} GPIO_PUPD;

typedef struct {
  GPIO_Mode mode;   
  GPIO_Type type;   
  GPIO_Speed speed; 
  GPIO_PUPD pupd;   
  GPIO_AF afr;      
} GPIO_Config;

typedef struct GPIOpin {
  GPIO_TypeDef *port;                                    
  GPIO_Pin pin;                                          
  GPIO_Config config;                                    
  void (*set)(struct GPIOpin *);                         
  void (*reset)(struct GPIOpin *);                       
  void (*toggle)(struct GPIOpin *);                      
  void (*updateConfig)(struct GPIOpin *, GPIO_Config *); 
} GPIOpin_t;
 
GPIOpin_t GPIOpin_init(GPIO_TypeDef *, GPIO_Pin, GPIO_Config *);
void GPIOpin_set(GPIOpin_t *);
void GPIOpin_reset(GPIOpin_t *);
void GPIOpin_toggle(GPIOpin_t *);
void GPIOpin_updateConfig(GPIOpin_t *, GPIO_Config *);

#endif